卡轨车运输控制保护系统

2016/11/12 19:04:35 jjcai119 加入收藏
技术状态: 研发完成
研发成果得谷粒:200
申请项目得谷粒:40;

创新背景:

     不管是工作面安装或是撤出,设备的安全运输是一个关键环节,卡轨车是运输设备的主要工具,每天每班对其使用频繁,所以对其运行安全尤为重要。怎样确保使用上的安全,就得有一套完整的安全的控制系统。目前使用的卡轨车都是简单使用普通的磁力启动开关来控制,这种控制比较简单,没法实现很多危机事故的保护要求。要想达到安全系数高就得另外购置厂家的设备,井下多个地点都安设了卡轨车,这就给矿井增添了投入资金,降低了生产利润,尤其面对现在的煤炭行情。为了响应节本降耗,针对实际运输情况,自己编制控制程序,创新接线方式,专门为卡轨车运行设计出一套完整的控制要求合格、保护齐全、性能稳定的自动控制系统。

创新方法

1、控制系统需用材料:

             西门子PLC主机(内有自编程序),限位开关,按钮,、信号铃(需内部改线),语言报警装置

2、控制系统保护类型:

                     正反转互锁保护 

                     信号打点自动停车保护

                     过卷保护

                     断绳保护

                     钢丝绳驱动轮脱绳保护

                     启车自动报警装置保护

                     接触器粘连自动判断停上级馈电保护

                     启动异常自动判断迅速停机保护

经济效益(安全)分析:


这套控制系统不需要另外投资购置其它保护设备,不需要更换井下现有的配电点开关,只需加设一台PLC主机就能达到近乎完整的控制安全系统,达到安全系数高、节本降耗的目的。每部卡轨车控制场所可节约购置新设备费用5万多元。而且这种PLC性能稳定,不宜损坏,可以重复利用。避免了购置其它控制设备后期的维护费用,配件费用。尤为重要的是这是我们自己研发的,可有效避免投入其它厂家设备后期故障发生后还得请厂家的弊端,我们自己就可迅速维护,节约了时间,提高了效率,时间就是金钱,安全就是生命。


研发成果展示

控制系统原理

在原有的卡轨车配电点的基础上设上一台西门子PLC(内部输有自编程序),由信保提供127V电源供给PLC使其工作,远控按钮正、反转启车信号送给PLC,经逻辑分析,当系统正常时,PLC控制输出,送给磁力启动器,让其吸合,程序内部设有正反转互锁,正转信号只能让其正转接触器吸合,反转同理,这时,卡轨车开始运行,同时,PLC报警输出口接通,报警器开始“正在行车,不准行人”语音报警。当运输线路上需要停车时,只需远方打点信号电铃,这时卡轨车处信号铃响起,同时PLC采集信号铃响起信号,经过逻辑判断,让其控制系统停车。当运行过程中卡轨车领车因为行驶超过运行位置,碰触过卷开关,就会造成过卷保护,自动停车。断绳保护限位开关架设在涨紧车上,涨紧车坠铁在钢丝绳正常的情况下不会降到最低位,不会碰触限位开关,当出现断绳时,坠铁靠自身重量迅速坠下,触及限位开关,PLC迅速做出断绳保护信号,迅速停车。卡轨车钢丝绳驱动是靠钢丝绳多圈缠绕在驱动轮上,靠磨擦力让其牵引,由于驱动轮边缘平滑,钢丝绳在牵引过程中经常会缠空,掉出驱动轮,这时就会碰触限位开关,让PLC做出脱轮判断迅速停车。当发出启车信号后,启动器开关没有吸合,PLC收不到自保信号,程序就会自动判断为启动异常,迅速停下控制线路,防止启动器过后误吸合。当运行中需要停车时,司机发出停车信号给PLC,让其停下启动器开关,当开关仍然没有断开,卡轨车仍继续运行,这时PLC就会通过传过来的自保线信号判断为接触器粘连,迅速输出信号给上级馈电开关,让其断开上级电源。

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