小型集散化智能巡检机器人方案

2018/4/2 8:51:57

        小型集散化智能巡检机器人方案

         

        一、应用场景

        对于电力,矿业,化工、重金属等制造业行业中存在有大量的变电机柜,贵重机电仪器,或大型综合类机电设备等,这些设备或仪器甚至需要保证每天不间断24小时稳定工作,虽安装有二次保护和远程监护设施,但对于仪器设备的抄表,温升,噪音,仪表状态等各类参数仍需要人力进行定期的巡检,从而保证设备完好稳定工作,而对于这类设备应用环境相对较多,散,人力巡检任务量大,巡检结果难以评估判读。

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        为解决以上场景的工业应用痛点,该方案采用机器人换人方案,以集散化控制思路,完全解决电力抄表,机电设备维护监护,特种作业实时巡检监控等工业应用的集散化移动机器人监控解决方案。

        二、实时方案

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        1. 机器人本体:

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        该机器人采用轮式底盘,背负升降机械臂,通过无线基站连接网络路由器,可远程连接至监控中心,由监控中心对机器人进行运行控制,定时巡检,并作出定期作业任务。

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        2. 系统集成配置

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        三、方案实施

        1.智能机器人配置智能机器人本体、本地监控后台、遥控操控,机器人充电桩、导航设施及其它辅助设施。

        2.智能机器人所有部件能承受贮存、运输和巡检条件下所规定的各种环境条件,包括:气候、力学、生物、电磁环境等。

        3. 智能机器人按现行的国家标准、行业标准选用材料。当选用标准以外的材料时,经过鉴定证明其性能满足设计要求。材料的选用考虑到维修中的互换、备料和代料。

4. 智能机器人的标准件按照国家标准、行业标准选用标准件。

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