智能清剪丝上下料柔性机器人定制化方案

2018/4/3 17:07:18


智能清剪丝上下料柔性机器人定制化方案

版本号:MYC-IM-FD01

一、原始需求画像描述

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        1.原始功能分析:

        原料1:工字满载大盘卷X1

        原料2:工字裸料小盘(若干);

        加工机器1:绕线机(自动化),送丝机(机械化);

        成品:工字满载小盘;

        循环料:工字裸料大盘;

        2.自动化目标分析:

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        3.难点分析:

        1)机械手自动化拉取铜丝需要折弯并挂钩至绕线机;

        2)机械手需要根据需求与绕线机进行必要的通信;

        3)机械手需要多种夹具,包括折弯,拉丝,工字盘上下料;

        4)一个工字大盘能够加工多个工字小盘成品,机械手即需要上下料也需要自动化堆砌工字料成品,且堆砌好的成品方便工人搬运;

        5)该自动化单元需考虑二次自动化对接,如AGV机器人搬运,整盘工字大盘原料自动化上料,工业物联网系统,以及MES系统对接;

        二、缠丝机与机械人一体机智能集散化解决方案

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        单元自动化绕线系统说明:

        1.重新定制化绕线机,集成直角坐标四轴机器人,组合为数字式机器人绕线机一体机,结构可靠稳定;

        2.定制轻型移动式板车,一个板车可承载多套工字料盘堆砌,方便工人搬运,且二期可直接集成为AGV机器人无人化搬运,解放工人搬运工作;

        3.全自动傻瓜式操作模式,可横向多套级联集成,自带设置输入输出模式,内置数字式控制系统,故障自检系统,运行稳定可靠。

        4.单套系统具有工业总线接口,可柔性组合为多套集成并线应用,多套单元集成后系统如下图所述:

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        集散化组合式系统说明:

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        三、智能化、自动化目标实现结果

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        1.完全数字化生产模式,集成了数字式看板,智能化OPCMES单元;

        2可把控的工厂生产节拍模式;

        3.集散化单元,维护简单,可快速替换和扩展产线;

        4.具有二次接口,可集成智能AGV,工业互联网,以及智能工厂MES系统,方便集成智能化工厂系统;

        四、系统保障及承诺

        1.对比:与工业机器人六轴机器人方案对比,该系统维护简单,集成化及自动化程度更高,更适用于长时间工作且柔性化强的工厂作业系统。

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        2.N+1冷备用服务保障

        该系统采用N+1冷备用服务模式,即如有四台绕线机需要工作,则配套5套该子单元系统,一台作为冷备用,当设备出现问题或者故障,3小时内及时更换,且不影响其他几个单元线运行。

    • 并线运行,各个单元线不受其他单元线影响;

    • 冷备用N+1,3小时更换维护

        3.质量及维护保障

    • 采用航空铝合金直角坐标机械臂,相对于谐波减速的六轴机器人,具有较高的寿命和维护性,成本和组件容易更换;

    • 操控简单,一体式示教编程系统,傻瓜式操作系统

    • 2年内保障所有维护维修成本,5年质保期;

    •  丰富二次开发接口,保障后期二期集成AGV以及MES自动化通信接口以及自动化接口;


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